„Robotická manipulace šetří lidskou práci, digitalizace pomáhá operativně reagovat.“

Modul se zabývá automatizací v průmyslu.

Cílem modulu je poskytnout zejména vedoucím a manažerským pracovníkům ucelený přehled o současných možnostech průmyslové automatizace.

OBSAH TÉMAT & EVALUACE

Náplň: Definice dynamického systému. Rozdělení automatického řízení podle typu (logické, spojité, číslicové), způsobu řízení (zpětnovazební, dopředné). Základní terminologie (systém, model, regulátor, regulační obvod, vstupní a výstupní veličina, akční člen, porucha atd.). Popis a dekompozice dynamického systému, blokové schéma.

Forma výuky: Teoretický výklad a aplikační příklady z praxe.

Náplň: Řídicí obvod. Dopředné a zpětnovazební řízení, uzavřený regulační obvod (URO). Reléové řízení. PID regulátor. Stabilita regulačního obvodu.

Forma výuky: Teoretický výklad a aplikační příklady z praxe.

Náplň: Struktura automatizačního procesu. Horizontální rozdělení prostředků automatizace. Pyramida automatizace. Vertikální rozdělení prostředků automatizace, elektrické, pneumatické, hydraulické, mechanické. Senzory. Akční členy. Řídicí systémy (PLC). Vizualizace technologických procesů (SCADA). Nástroje automatizovaného plánování výroby (MES). Plánování podnikových prostředků, management z pohledu automatizace (ERP).

Forma výuky: Teoretický výklad a aplikační příklady z praxe.

Náplň: Logické funkce, základní operace AND, OR, NOT, Booleova algebra. Programovací jazyky v průmyslu, norma IEC 1131-3. Programovatelný automat (PLC), princip činnosti, HW a SW struktura, současné možnosti použití. Integrované systémy s PLC, komunikace mezi PLC v distribuovaných řídicích systémech. Otevřený komunikační protokol OPC UA.

Forma výuky: Teoretický výklad a aplikační příklady z praxe.

Náplň: Architektura průmyslového robotického systému. Komunikace s okolím. Softwarové 3D nástroje pro off-line programování robotů. Souřadné systémy a referenční body. Možnosti využití robotů v průmyslu, výhody a nevýhody. Kooperativní roboty.

Forma výuky: Teoretický výklad a aplikační příklady z praxe.

Náplň: Návrh a monitoring výrobního pracoviště, virtuální dvojče. Strojové vidění. Strojové učení, umělá inteligence.

Forma výuky: Teoretický výklad a aplikační příklady z praxe.

Popis evaluace: Krátký přehledový test na všeobecnou orientaci v probrané problematice. Časová náročnost testu maximálně 30 min.

Příklad evaluace:

1) Seřaďte úrovně pyramidy automatizace:

  • a – Úroveň řízení
  • b – Úroveň plánování
  • c – Úroveň polní instrumentace
  • d – Dispečerská úroveň,
  • e – Úroveň managementu

2) Do jaké úrovně automatizace patří SCADA systém?

3) Vyjmenujte základní kroky cyklu PLC.

4) Nakreslete blokové schema uzavřeného regulačního obvodu včetně zavedeného značení.

5) Čím se zabývá standard IEC 1131-3? Jaké jsou výhody jeho použití?

6) Čím je charakteristický kooperativní robot?

7) K čemu slouží R-S klopný obvod?

8) Jakou roli plní třída aplikací ERP? Existují k nim alternativy?